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从实际案例来看，因彼时老夫妇的儿子已去世，孙子黄泽忠已参与公司经营，因此老夫妇将嘉德利有限50%的股权直接转让给了孙子黄泽忠。同时，因老夫妇的女儿黄碧芬和女婿黄焕明参与公司经营管理，加之外孙黄炎煌无兄弟姐妹，老夫妇于是将公司另外50%的股权直接转让给了外孙黄炎煌。
进一步分析发现，以工业机器人的IP67防护为例，陆上机器人通常只需通过实验室测试，在标准工况下喷水30分钟达标即可。但水面机器人需要在不同水质、不同水温、不同流速中长期运行，腐蚀、生物附着、密封老化都是必须蹚过去的工程难题。这些并没有现成的供应链可借鉴。
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